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[置顶] S5PV210开发板 介绍camera 驱动 (4)

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发表于 2016-8-23 13:24:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

一、摄像头驱动

我们以GT2005为例,来讲述一个摄像头驱动的调试过程:

摄像头和主控的关系图,如下:


摄像头驱动比较简单,完成一面三大步就可以:

摄像头的上电、时钟这些基本条件;

IIC保证摄像头的初始化;

摄像头工作后传回数据到主控。

完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。

1、 摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现

电源部分,上电时对应规格书,确认上电时序;MCLK摄像头的主时钟是否提供,看下面是和电和规格书中的

(1)、主意摄像头工作要两组电压:1.8V(1.5V)、2.8V还有MCLK


程序中对电源控制:我们在arch\arm\mach-smdkv310.c中,完成上面两个步骤的代码,(这一点不同平台也许有所不同,这里这是一个实例,这部分代码只是针对三星平台的)

  1. #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
  2. static void set_cam2005_main_power(int onoff)
  3. {
  4. unsigned int gpio;
  5. int err;
  6. if(onoff)
  7. {
  8. err = gpio_request(S5PV210_GPB(2), "GPB");
  9. if (err)
  10. printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB2 for CAM\n");
  11. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT);
  12. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2), S3C_GPIO_PULL_UP);
  13. gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2), 1);
  14. gpio_free(S5PV210_GPB(2));
  15. //RESET
  16. err = gpio_request(S5PV210_GPE1(4), "GPE1");
  17. if (err)
  18. printk(KERN_ERR "#### failed to request GPE1_4 for CAM\n");
  19. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4), S3C_GPIO_PULL_NONE);
  20. gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0);
  21. mdelay(100);
  22. gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4), 1);
  23. gpio_free(S5PV210_GPE1(4));
  24. //PWDN CAM_back
  25. err = gpio_request(S5PV210_GPB(4), "GPB");
  26. if (err)
  27. printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB4 for CAM\n");
  28. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT);
  29. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4), S3C_GPIO_PULL_UP);
  30. gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 0);
  31. mdelay(100);
  32. gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 1);
  33. gpio_free(S5PV210_GPB(4));
  34. }
  35. else
  36. {
  37. ………………
  38. }
  39. return;
  40. }
  41. #endif

提供MCLK代码如下:

  1. static int smdkv210_cam_clk_init(void)
  2. {
  3. unsigned int tempvalue=0;
  4. tempvalue = readl(S5P_CLK_DIV1);
  5. tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff);
  6. writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1);
  7. tempvalue = readl(S5P_CLK_SRC1);
  8. tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff)|0x00001000;
  9. writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1);
  10. return 0;
  11. }

这时拿示波器抓到上电时的波形和MCLK24MHZ的时钟,信号就说明我们完成了这一步,其实在实际工作中,我们一般出问题的时候才会测这些数据,确认问题点。

上电时序:

(1)、上电时序;

(2)、MCLK如下所示。


2、 IIC和一些参数的配置

  1. #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
  2. static struct GT2005_platform_data GT2005_plat = {
  3. .default_width = 640,
  4. .default_height = 480,
  5. .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, // .freq = 24000000,
  6. .is_mipi = 0,
  7. };
  8. static struct i2c_board_info GT2005_i2c_info = {
  9. I2C_BOARD_INFO("GT2005", 0x78 >> 1), //1、IIC地址
  10. .platform_data = >2005_plat,
  11. };
  12. static struct s3c_platform_camera GT2005 = {
  13. #ifdef CAM_ITU_CH_A
  14. .id = CAMERA_PAR_A,
  15. #else
  16. .id = CAMERA_PAR_B,
  17. #endif
  18. .type = CAM_TYPE_ITU, //2、数据接口选择(ITU\MIPI等)
  19. .fmt = ITU_601_YCBCR422_8BIT,
  20. .order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, //3、图像数据格式
  21. .i2c_busnum = 1,
  22. .info = >2005_i2c_info,
  23. .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  24. .srclk_name = "mout_mpll", //4、这部分关系到时钟
  25. .clk_name = "sclk_cam1",
  26. .clk_rate = 24000000, /* 24MHz */
  27. .line_length = 640, /* 640*480 */
  28. /* default resol for preview kind of thing */
  29. .width = 640,
  30. .height = 480,
  31. .window = {
  32. .left = 16,
  33. .top = 0,
  34. .width = (640 - 16),
  35. .height = 480,
  36. },
  37. /* Polarity */ //5、信号的极性, .inv_pclk = 0,
  38. .inv_vsync = 1,
  39. .inv_href = 0,
  40. .inv_hsync = 1,
  41. .initialized = 0,
  42. .cam_power=set_cam2005_main_power
  43. };
  44. #endif

注意下面几个参数:

(1)、IIC地址

(2)、数据接口选择(ITU\MIPI等),这几个数据接口我们在前面提到过;

(3)、图像数据格式 ,这就是我们前面提到的YVU\UVY之类不同的数据顺序;

(4)、这部分关系到时钟;

(5)、输出信号的极性,就是我们PCLK、VSYNC、HSVNC这些信号的极性,不正确时会没有图像之类现象,这个也要注意了。

完成这一步确认IIC通信是否正常,如下图所抓到波形:


3、 完成上面两步,摄像头基本配置完成,我们确认下输出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7



二、摄像头调试过程中常遇到的问题

1、录相在预览时正常,播放录像时花屏(程序解释为三星s5pv210/s5pv310是的,其它的可以参考,找相应代码)


原因分析:
(1)录相用fimc2,

在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中
int SecCamera::startRecord(void)

  1. m_cam_fd_rec = open(CAMERA_DEV_NAME2, O_RDWR);
  2. vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.h
  3. #define CAMERA_DEV_NAME2 "/dev/video2"
(2)所用的视频格式,在

android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中

void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)

  1. int default_preview_pixel_format = mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat();
  2. switch (default_preview_pixel_format) {
  3. default:
  4. case V4L2_PIX_FMT_NV21:
  5. p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);
  6. break;
  7. case V4L2_PIX_FMT_NV12T:
  8. p.setPreviewFormat("yuv420sp_tiled");
  9. break;
  10. }
  11. 其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在
  12. vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.cpp中实现,
  13. int SecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void)
  14. {
  15. return DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT;
  16. }
  17. 在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中设定初始值。我们这里设的是
  18. #ifdef DUAL_PORT_RECORDING
  19. #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV21)
  20. #else
  21. #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV12T)
  22. #endif

以上得出视频格式为V4L2_PIX_FMT_NV21

2、图像干扰问题,如下图所示

原因可能是:

(1)、摄像头模组有问题,换一个摄像头试一下;

(2)、数据线驱动能力不足,这个可以在摄像头寄存器里面改,问下摄像头模组FAE,看改那些地方;

3)、两个摄像头共用数据线时,不工作的摄像头会把工作的数据信号减弱;

(4)、PCB 走线太长,也会有干扰,不过我觉得这个可能性小,调试好就一款这样的的,模组厂FAE说的,不过他们模组本身也有问题,两方面因素都有吧:PCB(线过长)、模组打样也有问题。

3、YUV顺序不对:

yuv顺序不对时,出现如下现象。


看下摄像头规格书,把相应寄存器的值改一下就可以了。如下以红框里是不同yuv顺序,找到改为相应的。


4、 预览方向不对(摄像头寄存器只能改以 180度为基数的,90度的就要在FIMC中改)

想知道和比较明确说明翻转角度,最常用的就是写一个“F”,然后看预览里的是怎么转的。


上面有90度的翻转,因为这是FIMC中的寄存器,一般不会改这一部分的值。要不就在模组寄存器中改,要不就在上层。上面只是说明如何去确认图像翻转。

看下GT2005关于翻转的寄存器吧:


5、 杂光,鬼影:

其行业的专业术语统称为Flare,是指在拍摄光源或者强光物体时,边缘出现光影或出现一个完整物体的影子,而且这种现象只能减轻不能完全消失,原因是由于镜片的材质导致光线不但存在折射还存在反射,整机由于镜头面到保护镜片距离很大会更明显!


6、 常见问题相关

摄像头效果评测都有哪些?


以上以gt2005为例,说了一下摄像头驱动,和驱动中常见到的问题,如果上面的问题解决,摄像头点亮,说明在平台是运行是没问题的,小的问题和细节,要找模组厂的FAE过来协助解决,不过你想多研究一下的话,也可以,如果项目允许,就多看看,做到调试一个驱动,所有问题都了解,这样对工作经验、积累很重要的,希望对大家有用。

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转自:http://blog.csdn.net/aiku969/article/details/40991045?locationNum=2
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